在51系列单片机里，堆栈指针sp在片内RAM128B中开辟栈区，并随时跟踪栈顶地址。它是按"先进后出"的原则存取数据。开机复位后，单片机栈底地址为07H。
主要用来保存临时数据，局部变量和中断/调用子程序程序的返回地址。
堆栈指针总是指向栈顶元素。在51系列单片机中，堆栈是向上生长的，所以数据入栈的时候，堆栈指针先加1，再压栈。
出栈的时候先弹出数据，堆栈指针再减1。
但在AVR单片机中，堆栈是向下生长的，数据入栈时指针将减1，数据出栈时指针将加1。
由堆栈设计者确定。对于计算机中的堆栈是计存储数据的一种数据结构，SP的作用就是指示当前要出栈或入栈的数据，并在操作执行后自动递增或递减。但有一点，SP是入栈递增还是入栈递减，就是由CPU的生产厂家确定，通常由一块存储区和指向该存储区的指针SP构成。
在堆栈中保存数据叫入栈，从堆栈中读取数据叫出栈。堆栈保存数据的特点是入栈和出栈是倒序的，最先入栈的数据要到最后才能出栈，而最后入栈的数据最先出栈，出栈就必定是递减，反之亦然。
8051的堆栈容量不超过（256-8）字节。SP入栈递增的堆栈通常叫向上生长型的堆栈，反之就是向下生长型的堆栈，这就是通常说的“先进后出，后进先出”。
源代码
#include
int func(int a, int b)
{
return a+b;
}
void main(void)
{
int c;
c = func(2,3);
printf("%d/n", c);
}
反汇编代码
00010408
10408: e52db004 push {fp} ; (str fp, [sp, #-4]!)
1040c: e28db000 add fp, sp, #0
10410: e24dd00c sub sp, sp, #12
10414: e50b0008 str r0, [fp, #-8]
10418: e50b100c str r1, [fp, #-12]
1041c: e51b2008 ldr r2, [fp, #-8]
10420: e51b300c ldr r3, [fp, #-12]
10424: e0823003 add r3, r2, r3
10428: e1a00003 mov r0, r3
1042c: e28bd000 add sp, fp, #0
10430: e49db004 pop {fp} ; (ldr fp, [sp], #4)
10434: e12fff1e bx lr
00010438
10438: e92d4800 push {fp, lr}
1043c: e28db004 add fp, sp, #4
10440: e24dd008 sub sp, sp, #8
10444: e3a01003 mov r1, #3
10448: e3a00002 mov r0, #2
1044c: ebffffed bl 10408
10450: e50b0008 str r0, [fp, #-8]
10454: e51b1008 ldr r1, [fp, #-8]
10458: e30004e0 movw r0, #1248 ; 0x4e0
1045c: e3400001 movt r0, #1
10460: ebffffa0 bl 102e8
10464: e320f000 nop {0}
10468: e24bd004 sub sp, fp, #4
1046c: e8bd8800 pop {fp, pc}